On peut faire beaucoup de choses à cheval, mais pas tout. C'est pourquoi même au plus fort de la féodalité, les armées ont toujours compté quelques fantassins.
Pour jouer ce rôle, a coté des arbalétriers, on trouvait les "sergents à pied". En cette toute fin de 12ème siècle, ce ne sont pas des troupes professionnelles permanentes, mais des bourgeois des villes, voire des paysans qui se voient confier une lance et un bouclier et sont envoyés guerroyer , parfois, mais pas toujours, après un entrainement sommaire.
Cette unité-ci vient principalement des villes les plus fidèles au Comte de Toulouse. Chacune a détaché quelques membres de sa milice communale et donc leur niveau d'entrainement est correct.